Le terme « joropo » désigne autant la musique, que les fêtes durant lesquelles il est interprété et la danse qui y est associée. Autrefois, pendant les fêtes populaires l’on dansait et chantait au son d’instruments à cordes . On associe le joropo surtout aux plaines des Llanos orientales de la Colombie

L’homme dirige la danse. Lorsque l’homme « zapatea » (Claque des pieds) il sent comme s’il était sur son cheval, chevauchant sur les plaines. La femme est le soutien de l’homme. L’homme a besoin de la femme car elle est leur point d’appui afin que l’homme puisse surmonter toutes les difficultés de la nature.